科學家們開發了一種用氣動觸手代替手指的機械臂，其主要優點是它不需要特殊的傳感器或編程來輕輕抬起易碎的物體。
工程師經常建模 機器人 以人類為例，甚至汽車廠的機械臂也與人類有一些相似之處。 主要區別通常歸結為刷子。 這種機械臂配備了這部分生產線所需的一切，例如機械手或大鉗子。 他們在提升箱子或車門方面做得非常出色。 但是它們很難拾起柔軟的物體或形狀不規則的物體，例如植物或玻璃狀易碎的東西。 這些任務需要特殊的編程、精確的操縱和人手的單獨傳感器。
哈佛約翰 A. 保爾森工程與應用科學學院 (SEAS) 的工程師開發了“靜音” 機器人 一隻容易處理這些物體的手。 研究人員受到啟發來解決這個問題……水母。
觸手機器人可以用稱為細絲的長氣動橡膠管抓住物體，而不是手指或爪子。 細絲從一個像手腕一樣突出的關節上自由懸掛。 操作員或簡單的計算機算法控制該對像上的設備。 細絲縮短，輕輕纏繞並抬起目標，類似於水母捕捉獵物的方式。 當管子解開時，物體被降低並釋放。
SEAS 應用數學教授 L. Mahadevan 解釋說，這樣一隻手需要許多觸手才能操作。 他們有些太虛弱了，有些甚至舉起重物。 重要的是，手不需要專門的編程或傳感器。 “糾纏允許每根細絲局部匹配目標物體，從而產生穩健但柔軟的拓撲捕獲，相對獨立於接觸性質的細節，”Mahadevan 說。
研究人員設想了該設備在各個領域的幾種實際應用，從農業或醫學到倉庫工作（例如，在玻璃器皿的情況下）。
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