© ROOT-NATION.com - 本文由AI自動翻譯。對於任何不準確之處，我們深表歉意。
波士頓動力公司的一段新影片展示了其人形 Atlas 在汽車製造廠自動完成任務。 Atlas 自動將電機蓋從供應商容器轉移到移動排序車上，展示了近乎精確的移動能力。
請關注我們的頻道以獲取最新消息 Google News 在線或透過應用程式。
Atlas 使用機器學習 (ML) 來檢測環境的變化並調整其運動，並且「專門的捕獲策略」透過不斷評估物件的狀態來確保可靠的保留。根據影片的描述 YouTube收到有關垃圾桶位置的資料後，Atlas 可以自主執行任務，無需依賴預先編程的動作。
四月，波士頓動力公司推出了新一代全電動機器人 Atlas，專為在現實條件下使用而設計。新型Atlas電動機器人擁有改進的控制系統和最先進的設備，可增強其動力和平衡性。這使得 Atlas 能夠執行複雜的任務，例如俯臥撐，這些任務需要類似於人類動作的精確控制和協調。
雖然俯臥撐看起來很簡單，如該公司先前發布的影片所示，但它凸顯了 Atlas 複雜的工程組件。這是電動執行器和感測器如何協同工作來控制重量、平衡和穩定性的範例。
透過即時感知，Atlas 使用深度感測器繪製周圍環境地圖，創建環境點雲以提高空間感知和適應性。該技術使 Atlas 成為適用於各種應用的強大、靈活的工具。
新影片展示了機器人在供應商貨櫃和移動排序車之間自動運輸引擎蓋，並根據輸入的貨櫃位置清單進行引導。該人形機器人使用機器視覺模型來識別和定位單個貨櫃和固定裝置，使其能夠精確地移動貨物和導航。
機器人獨特的抓取策略使其能夠保持強大的抓地力，不斷評估每個物體的狀態以實現可靠的移動。 Atlas 自行即時創建所有動作，無需遠端控製或預先編程動作。
機器人的視覺、力和本體感受感測器使其能夠適應環境的變化，包括意外的障礙物或移動的固定裝置。為了確保高水準的性能，它還可以識別並響應工作錯誤，例如零件錯位或碰撞。這些功能展示了 Atlas 在動態、非結構化環境中卓越的靈活性和有效性，凸顯了其複雜物流運作的潛力。
該機器人的最新版本體現了人形機器人領域十年來的進步，具有改進的移動性和雙手操作能力。 Atlas 旨在在具有挑戰性的動態環境中工作，它建立在先前的開發基礎上，例如測試防護裝備的 PETMAN 和以其跑酷技能而聞名的 HD Atlas。
Atlas 人形機器人配備電力驅動器，可有效執行超出人類典型能力極限的運動範圍的任務。波士頓動力公司表示，憑藉多年的實際經驗和基礎工程，它能夠執行複雜、有風險或重複性的任務。
在工業和服務業中，機器人可能需要導航複雜的情況或執行需要像人類一樣精確的操作，Atlas 卓越的可操作性為更複雜的應用打開了大門。
如果您對航空航天技術的文章和新聞感興趣，我們邀請您參加我們的新項目 AERONAUT.media.
另請閱讀：