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NASA 在其他行星和衛星上測試機器人的水下任務

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專家 NASA 開始測試旨在在木星遙遠的衛星木衛二上尋找生命的機器人。 SWIM(獨立微型游泳器感測)機器人在最近的泳池測試中展示了令人印象深刻的機動性。微型機器人透過螺旋槳移動,獨立引導航線並執行必要的動作。

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據噴射推進實驗室的科學家稱 NASA設計和製造這些設備的這些機器人可以在檢測可能表明外星生命的化學和溫度訊號方面發揮關鍵作用,並有一天在木衛二冰殼下的鹹海洋中尋找生命的證據。

NASA SWIM

「人們可能會問為什麼 NASA 開發用於太空探索的水下機器人? - 這是因為太陽系中有一些地方是我們想去尋找生命的地方,我們相信生命需要水。因此,我們需要能夠在距家數億英里之外自主探索這些環境的機器人。

最新的原型是使用低成本商用馬達和電子設備組裝在一起的 3D 列印塑膠零件。這些機器人「游泳者」最終還將配備無線水下通訊系統,以便在探索遙遠冰冷衛星的海洋時傳輸數據並三角測量其位置。

用於泳池測試的機器人長約 42 厘米,但在 NASA 計劃將尺寸縮小到12厘米,使其不大於智慧型手機。為了在 20m 泳池進行的 25 輪試驗中的任何一次需要時,他都可以被救起,他被綁在一根釣魚線上,一名工程師拿著一根釣魚竿走在他身邊。

工程師表示:“水下工作總體來說非常複雜,這只是我們必須開展的眾多項目中的第一個,以便為前往海洋世界的旅程做好準備。” “但這證明我們可以製造出具有必要能力的機器人,並且我們開始了解它們在水下任務期間將面臨哪些挑戰。”

同時,工程師們正在電腦模擬中測試 SWIM 機器人,模擬它們在月球上遇到的壓力和重力。這些程式使科學家能夠優化機器人的設計,並磨練它們在未知領域收集科學數據的能力。

NASA SWIM

該專案的關鍵創新之一是由亞特蘭大佐治亞理工學院的工程師開發的微型多感測器晶片,可測量溫度、壓力、酸度、電導率和化學成分。也就是說,尋找生命的所有關鍵指標。

這些機器人還需要數年時間才能穿越木衛二隱藏的海洋,科學家懷疑該海洋含有的液態水是地球所有海洋總和的兩倍。 1990年代,使命 NASA 伽利略探索了月球,並為隱藏海洋的存在提供了令人信服的證據,因此它是尋找外星生命的一個非常有希望的地方。為期四年的機器人歐羅巴快艇任務將調查這顆衛星支持某種形式的外星生命的潛力。

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