作為軍事援助的一部分，德國向烏克蘭提供了地面無人機 聲諾機器人5。 他們將幫助工兵排雷水庫、探測底部的彈藥和其他危險物品。
這是國際合作中非常重要的一步，特別是考慮到此類技術正在改變水文學研究和確保水安全的方式。
烏克蘭戰爭是世界上第一場雙方動用數萬架各類無人機（多為小型無人機）的軍事衝突。 此類裝置主要用於偵察、以爆炸裝置攻擊目標或向敵方坦克或戰壕投擲手榴彈。 但在戰爭期間，經常需要排雷，尋找未爆炸的彈藥，包括在河流和水庫中。 它們不僅會對航運構成威脅，還會對平民構成威脅。 這就是為什麼德國決定透過提供最先進的 Sonobot 5 無人地面車輛來幫助我們解決這個問題。
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無人機是科技的未來
無人水面航行器 (USV) 是現代技術解決方案，正在改變開放和內陸水域水庫調查和安全問題的解決方式。 它們可以實現遠端控制和即時數據收集。 這種方法為監測水環境狀況、識別潛在威脅和開展救援行動開闢了新的視角。 並對水庫進行排雷，識別底部的彈藥和其他危險物品。
自主專業水聲水文測量綜合體 Sonobot 5 就屬於此類無人水面車輛。
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Sonobot 5 – 德國精準保障烏克蘭安全
Sonobot 5 是德國公司 EvoLogics GmbH 的創意，是無人機技術的突破，體現了德國的精準度。 它自2023年起投入使用。 其多功能功能（從 D 海底測繪、威脅檢測到環境監測）使其在救援行動中不可或缺，尤其是在飽受戰爭蹂躪的地區。
Sonobot 5無人水面艇是專為內陸水域水文測量、監測和搜救而設計的系統平台。 它具有最高的精度，可以執行經典的測深和側掃迴聲測深儀追蹤。 Sonobot 是一種非常輕巧且靈活的模組化測量系統，可適應特定應用的需求。
整合到自動駕駛儀中的測量系統和特殊軟體包使 Sonobot 5 系統能夠非常有效率地使用。EvoLogics GmbH 公司的無人地面車輛主要用於 3D 測繪、評估水庫體積，以確定是否存在或位移的沉積物。 它可用於偵測對人員和基礎設施安全構成威脅的物體。 在搜尋作業過程中，您可以快速找到物體和人員：該設備可讓您進行有針對性的搜尋作業，減少救援人員和潛水員的時間和精力。
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Sonobot 5 的優點
Sonobot 5 可在公海和內陸水域使用。 它的多功能性使您可以在不同的條件和不同的任務中使用它。 地面無人機最重要的優勢之一是其測繪系統。 它允許您對海底進行三維分析，從而準確地確定潛在威脅的位置。 該無人機配備了各種迴聲探測器、側視迴聲探測器和攝影機。 這樣可以更準確地繪製該區域的地圖並收集廣泛的數據。
Sonobot 5 是一款配備雙 GNSS 和 INS 定位的先進設備，可提供精確的導航和運動控制。 本設備為所有 Norbit 迴聲測深儀的標準配備。 此外，該系統擁有256個波束，角度為1,45°x1°，範圍超過200 m，ping頻率為50 Hz，根據IHO S-44標準提供專業觀測，使其成為領先的儀器之一在其類別中。
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Sonobot 5 交付套件
預設情況下，交付集中包含以下系統元件：
- 一艘三體船，由主船體、帶壓力螺絲的支柱和兩個帶發動機的碳浮筒組成
- 控制站，包括三腳架、無線電控制面板和發射器
- 浮球測試儀
- 運輸箱。
作為控制電腦，使用者可以使用自己的筆記型電腦甚至平板電腦，或將其作為交付的一部分進行訂購。 在後一種情況下，專家將獨立準備電腦和軟體。
組裝後的結構重量約27公斤，尺寸相當小——130,0×92,0×80,5公分。
由於使用方便的緊固件和螺絲，該設備的組裝不需要特殊工具。 只需一個人就足夠了。
操作條件包括在 4-5 Bft (10 m/s) 的風速或波峰翻倒的波浪中操作。
據了解，更新後的無人機可以在無線電控制模式下在操作者半徑達2,5公里的範圍內運作。 並且能夠沿著已批准的路線獨立執行規定的任務。 Sonobot 5 的最高速度為 5 公里/小時，操作範圍為 30 公里。
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Sonobot 5 的特點
它是一種適合在各種條件下工作的便捷解決方案，使您能夠獲得有關深度和聲學剖面參數的準確資訊。 設計採用模組化設計，可以根據任務選擇不同的元素。
位於底部的主機和設備安裝在兩個由高強度聚合物製成的浮船上，浮船上安裝有噴水發動機，可確保在淺水和碎片和藻類含量高的表面快速平穩的移動。
借助差分或 RTK GPS 模組，您可以獲得有關係統在地形上的定位的最準確數據。 支援 GPS、GLONASS 和 Galileo 等導航系統。
寬頻測深儀設計最大深度可達六十米，作為基本測量設備。 這些以 EvoLogics 200kHz 為標準，並提供 80kHz 和 400kHz 選項。
可以提供內建 700 MHz 聲納的 EvoLogics 1 kHz 側視聲納作為選件，而不是標準聲納，這使您能夠獲得有關海底地形和物體的更準確的數據。
預設情況下，產品為遠端控制（範圍為兩公里）。 為了在設備不在直接視線範圍內穿越難以到達的區域以及其他類似情況，外殼具有內置高清攝像頭，可將信號傳輸到控制設備。
或者，該系統可以補充自動駕駛功能以及與測量系統整合的軟體任務規劃器。
使用控制面板和套件中包含的專有軟體進行管理。 由於 IP67 防塵外殼，它能夠可靠地防止進水和污染。 此外，作為一個選項，可以提供定向天線以實現更好的訊號接收。
Sonobot 5 本身採用耐鹽水腐蝕的材料製成，甚至可以在工業污水中工作。 使用的指南針可以是標準的，也可以是高精準度的。 該設備的電源足以使引擎和一組安裝的設備完全運作十個小時。
三體船本身有一個具有大儲存容量的數據記錄器。 它有兩種變體：標準 32 GB 和可選的 128 GB 固態硬碟 (SSD)。 來自聲學感測器、攝影機和導航系統的所有資料都會立即記錄在其上，並根據電腦的請求透過無線通訊進行傳輸。 該軟體可讓您立即視覺化聲納訊號並將接收到的資料轉換為地圖。
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Sonobot 5 的特點
- 高度 - 80,5 厘米
- 寬度 - 92 厘米
- 長度 - 130 厘米
- 重量 - 27 公斤
- 操作範圍 - 長達 30 公里
- 速度 - 5 m/s
- 掃描速度 – 1,5 m/s
- 自主 - 長達 9 小時
Sonobot 5 將如何在烏克蘭使用？
烏克蘭已經接收了15架此類水面無人機。 另外40架預計在不久的將來交付。
2023年夏天，Sonobot 5水面無人機已被烏克蘭救援人員使用。 他們檢查了尼古拉耶夫地區的水庫是否有地雷和彈藥。 多虧了聲納，他們能夠探測到底部不尋常的對稱物體，這可能是河雷。 他們還發現了砲彈、蘇聯YRM和PDM-1反登陸地雷。 在無人機出現之前，此類調查是由船上的人進行的，冒著被炸毀的風險。 搜尋危險物品變得更加方便、安全並且花費的時間更少。
Sonobot 5 比任何船隻都緊湊得多，因此陷入地雷或彈藥中的風險很小。
同時，這款無人機還可用於另一個用途——製圖。 例如，它可以找到水下神風特攻隊無人機最不可見的路線，或是人員穿越的最方便的地點。 無論如何，Sonobot 5 無人地面車輛將對我們的防御者和救援人員有用。
現在，在與佔領者的艱苦戰鬥中，我們迫切需要每一枚高精度彈丸、每一輛戰車、每一個防空系統、每一枚巡航導彈、每架無人機，所以我要衷心感謝我們的西方朋友和合作夥伴他們的幫助和支持。 侵略者無處可逃，無法逃脫報應。 榮耀屬於烏克蘭！ 敵人之死！ 光榮屬於武裝部隊！
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