研究人員開發了一種用於太空建築工作的步行機器人 E-Walker。 該裝置在望遠鏡組裝過程中已經通過了測試。
一組工程師展示了一種四肢可以七自由度移動的機器人，旨在組裝和維護空間設備。 該研究表明，由科學家創建的 E-Walker 將能夠收集由 NASA 設計的大型陣列巡天望遠鏡 (LAST)。
科學家解釋說，在太空中，大型設備的維護和組裝最為必要，那裡的條件極端，人類技術的壽命很短。 現有火箭無法發射大型望遠鏡，例如帶有 25 米鏡面的投影 LAST。
在軌道上簡單地組裝這些設備要容易得多，也便宜得多。 因此，研究人員提出了一種可以在表面上移動並在七個方向上進行各種運動的設備。
科學家們進行了高級工程，以查看 E-Walker 是否可以在軌道上組裝 LAST，並將其與現有設備進行比較：Canadarm2 和安裝在國際空間站上的歐洲機械臂。 此外，工程師們組裝了一個縮小的原型，以便在地球上工作。 該研究證實了該設計相對於現代裝置的優越性，以及使用簡化副本為地球上的複雜設備（例如發電廠的渦輪機）提供服務的可能性。
林肯大學研究員、該論文的合著者 Manu Nair 說：“LAST 在軌道上投入運行的前景激發了對深空天文學和地球觀測的科學和商業興趣。 雖然傳統的太空機器人很靈活，但它們的機動性是有限的。”
E-Walker 設計將包括移動功能，允許在不影響機動性的情況下訪問更大的工作站。 該設計還顯示了大型地面建設和基礎設施項目的前景。
Nair 補充說：“我們的分析表明，提議的創新 E-Walker 設計已被證明是多功能的，是未來軌道任務的理想候選者。 該機器人將能夠通過在太空中執行定期維護和組裝來延長任務的生命週期。”
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