在歐洲漫遊者 羅莎琳德·富蘭克林 ExoMars 有個小“弟弟”—— 外泌體. 這款迷你版全尺寸火星探測器的藍圖和軟件是免費提供的，因此任何人都可以在 3D 中打印、組裝和編程自己的 ExoMy。
六輪全地形車 ExoMy 由歐洲航天局 (ESA) 行星機器人實驗室開發，該實驗室專門開發運動平台和導航系統以支持 ESA 的行星探索任務。
“任何擁有 3D 打印機的人都可以構建自己的 ExoMy，估計預算不超過 500 歐元，”瑞士實習生 Miro Voelmi 解釋道。 “源代碼可在 GitHub上 以及分步組裝指南和教程。 我們專注於使設計盡可能易於訪問。 它使用 Raspberry Pi 計算機和現成的電子元件，可在網上和任何業餘愛好商店購買。 我們希望小學生或學生能夠製作自己的 ExoMy，以了解機器人技術並了解計劃於 2022 年發射的全尺寸 ExoMars 探測器。”
世界各地的愛好者已經建造了自己的 ExoMy 全地形車。 它的結構部件需要大約兩週的時間才能用 PLA（一種由植物澱粉製成的材料）進行 3D 打印。 42 厘米高的火星車在非功能性底座上重現了其 2 米高的舊版本的主要特徵，包括鑽頭、後翼上的太陽能電池板和攝像頭孔。
ExoMy 使用 Rosalind Franklin 的懸架設計，使其能夠越過達到其車輪高度的高障礙物，同時將它們保持在地面上。 每個車輪都配備了自己的發動機，它們的胎面有突起以提高與地面的牽引力。 轉向是使用遊戲手柄或移動設備上的網絡瀏覽器進行的。
“ExoMy 不僅僅是一個玩具，因為它可以作為機器人實驗的低成本研究和原型製作平台，”Voelmi 補充道。 有關如何打造您自己的 ExoMy 全地形車的更多信息，請訪問 通過這個鏈接.
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