Festo公司展示了仿生蜘蛛和飛狐

處理自動化系統的德國公司 Festo 以其在動物和昆蟲方面的研究而聞名。現在，該公司已經可以誇耀這樣的作品：袋鼠、象鼻和螞蟻。前幾天，IEEE Spectrum 雜誌報導，該公司宣布推出一款類似於星球大戰機器人的滾動蜘蛛機器人，飛狐（家庭蝙蝠，家庭有翅膀的).

乍一看，翻身蜘蛛的想法似乎不是最好的，但它是基於生活在摩洛哥的名為 Cebrennus rechenbergi 的蜘蛛的真實原型。發現這種蜘蛛的Ingo Rechenberg教授親自參與了機器人的研發。

蜘蛛有八條腿，由位於腿部和身體彎曲處的 15 個微型電機控制。機器人翻滾時，它會轉動六隻腳，形成一個圓圈，並與另外兩條一起推開。新奇也配備了慣性導航，因此機器人知道它在哪里以及在滾動過程中何時推出。

仿生飛狐蜘蛛

除了蜘蛛，費斯托還展示了仿生飛狐。開發人員不得不花費大量時間來實現機器人的翅膀。 “機翼中使用的膜非常薄且輕。它由兩層氣密薄膜和針織彈性纖維織物組成，它們以 45000 個點相互連接。由於它們的彈性，它們幾乎不會磨損，即使在機翼折疊時也是如此。膜的材料可防止裂紋的形成——這使得狐狸即使在膜受到輕微損壞的情況下也能繼續飛行，”——費斯托公司的開發人員這樣說道。此外，由於運動跟踪系統記錄了飛行過程中物體的位置，飛狐可以在特定空間內半自主移動。