韓國科學技術院 (KAIST) 的科學家與伊利諾伊大學的同事一起開發了一種危險工作助手——他們的新型機器人有四個磁腿（或爪子），可以靈巧地爬上金屬牆壁和天花板。 是現在 工作 變得更有能力了。
一組研究人員創造了一個名為 Marvel 的機器人，以幫助人類對大型金屬結構（如油箱、橋樑或水塔）進行危險的維護工作。 它使用磁性彈性體和電磁鐵的組合來按需磁化和消磁。 這允許機器人的腿保持附著在表面上，然後在它邁出一步時鬆開它們。
研究人員編程 機器人 所以它首先開始攀爬，然後繞過或越過障礙物。 為此，他們模擬了貓在前進前檢查表面的過程。 她首先用前爪邁出微小的第一步 檢查表面穩定性, 然後添加後面的。 機器人以類似的方式移動。
在實驗室中，Marvel 能夠跨越 10 厘米的縫隙和 3 厘米的障礙物，以及從水平表面過渡到垂直牆壁以及從垂直牆壁過渡到天花板。 此外，Marvel 機器人能夠運輸重達 公斤的有效載荷。
在真實世界的測試中，機器人能夠以每秒 0,35 米的速度毫無問題地爬上一個覆蓋著鐵鏽和灰塵的彎曲儲罐。 用你的快速移動， 船 可以以每秒 0,7 米的速度移動。 他甚至能夠輕鬆繞過坦克側面的障礙物。
順便說一句，《新科學家》雜誌最近描述了一種機器鳥，它使用類似爪子的爪子著陸。 它的翼展為 1,5 米，重 700 克，有朝一日可用於在難以到達的地區採集樣本，或在自然棲息地研究野生動物。