CADRE 漫遊車在即將發射月球之前通過了關鍵測試

三輛小型漫遊車在著名的噴射推進實驗室「火星場」設施通過了重要測試 美國航空航天局 目前正在為今年年底或明年初即將發射的月球任務做準備。

協作自主分散式機器人探索 (CADRE) 由三個手提箱大小的機器人太空船組成，作為 Intuitive Machines 第二次任務的一部分，它們將飛往月球的 Reiner Gumm 區域。他們必須展示機器人如何作為一個團隊來探索另一個世界，而無需明確的人類幹預。

設備測試主要集中在兩個方向。一是評估 CADRE 軟體在協作自主工作方面的功能如何。為此，漫遊車駛過“火星場”，這是一個開放的障礙訓練場，供正在訓練飛行的車輛使用 火星，但現在它還可以用作月球地形模擬器。

當一起旅行的漫遊車遇到障礙時，他們的軟體可以讓它們相互溝通、分享地圖並找出最佳路線。此外，當其中一台的太陽能電池耗盡時，另外兩台裝置會平靜地等待同伴的電池充電，然後再繼續。

飛行模型在潔淨室、拋光地板上進行了測試，它們可能會在地板上滑倒或故障，但這並不困擾他們。他們只是互相溝通，調整位置，然後繼續前進。 「我們將在一個獨特的環境中 幾個月，當然，會有很多未知數。我們盡一切努力為他們做好準備，在各種情況下測試軟體和硬件，」團隊代表說。

測試的另一部分是讓漫遊車為殘酷的發射和月球的惡劣條件做好準備，其中溫度變化和光影對比度會影響它們的性能。特別是，任務工程師使用了「搖晃和烘烤」方法。在第一種情況下，設備固定在一個特殊的桌子上，模擬它們在運載火箭上發射時所經歷的強烈振動 SpaceX公司 獵鷹 9 號。在第二次測試中，漫遊車被放置在一個熱真空室中，該室在烤箱和冷凍室之間交替，模擬太空的極端溫度。

不僅太空船接受了這些測試，所有將隨其前往月球的輔助設備以及直覺機器 Nova-C 登陸器也接受了這些測試。這包括一個漫遊車可以與之通訊的基地台、一個可以監控其工作的攝像頭，以及一個將漫遊車部署在月球表面的電動捲軸。

現在測試已經完成，飛行器和相關設備將被送往 Intuitive Machines，在那裡它們將整合到登陸器中。這次任務將是直覺機器公司第二次飛往月球，作為美國太空總署商業月球有效負載服務計畫的一部分ces （CLPS）。第一次任務成功發送設備 奧德修斯 15月22日飛往月球南極地區。它於 月 日著陸，折斷了一條或多條腿並翻轉到一側，但儀器仍然能夠傳輸收集到的數據。

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