在危險環境中部署機器人時，應急響應人員面臨的挑戰之一是將機器人送到需要的地方。 有時最好將機器人扔到滿是垃圾的房間或房子裡，但機器人必須在輪子或台階上，否則它們將無法工作。 研究人員開發了一種機器人，稱為 農業，它可以被扔到環境中並且總是落在輪子上。
農業 代表 敏捷地面機器人，原型是由美國西點軍校的一個團隊創建的。 每個車輪都可以獨立移動，並擁有自己的電動輪轂電機。 獨立控制每個車輪的可能性使操作更具機動性。
當機器人被拋出時，其機載慣性測量單元可以立即檢測到自由落體。 然後，慣性測量單元觸發一個內置的比例微分 (PD) 控制器，該控制器設置每個車輪以不同的角度和速度旋轉。 這種旋轉會產生一個扭矩來控制機器人的俯仰角、滾動角和偏航角，以便它可以在所有四個輪子上著陸。
此動作可確保機器人始終垂直降落在其輪子上，並有助於均勻分佈衝擊力，從而最大限度地減少潛在損壞。 一旦上車，AGRO 就可以在救援人員的幫助下前往周圍的世界並進行探索。 開發團隊計劃打造一個末端帶有輪子的彎曲腿的未來版本。 這種設計將有助於吸收衝擊並讓工作克服障礙。
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