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Samsung 開發出新一代人工肌肉驅動器

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公司 Samsung 電子產品 與亞洲大學合作,開發出新一代多功能人工肌肉驅動器。 極其輕巧緊湊的“肌肉”能夠舉起自身重量的 800 倍。 同時,肌肉本身就是一個傳感器,這使得它可以很容易地集成到從設備到機器人的數字控制系統中。

在結構上,順應放大 SMA 致動器 (CASA) 是一種複合弓形金屬彈簧,帶有形狀記憶金屬 (SMA) 線。 在施加電壓的影響下,金屬絲被壓縮並使彈簧運動。 這種努力被轉移到工作量上。 例如,一個重 0,22 克的執行器可以舉起重達 176 克的負載,這是執行器本身重量的 800 倍。 通過使肌肉更大更強大,該設備將能夠舉起數十至數百公斤的貨物,這將在外骨骼和機器人技術中得到應用。

Samsung

У Samsung 強調公司的目標是開發具有高功率重量比的肌肉驅動器。 一個顯著的好處是,電線——一種人造肌肉——本身就成為了最精確的壓縮和拉伸傳感器。 壓縮或拉伸的力由導線(肌肉)的電阻表示,這是一種控制肌肉的簡單方法,也是向操作員提供觸覺反饋的解決方案。

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開發者 Samsung 發現了他們開發的兩個實際應用。 首先,人工肌肉驅動器用於增強現實眼鏡的聚焦。 其次,該驅動器用於手套中,以在虛擬或增強現實中創造觸覺。 在眼鏡中,驅動器可調節顯示器和光學器件之間的距離,根據注意力為眼睛提供對近處或遠處物體的自然聚焦,而在手套中,它會在皮膚上產生壓力效應。 新的傳感器非常小而強大,以至於可以產生接近真實感覺的抓握效果。

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