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工程師開發出微型狼人蜘蛛機器人

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機器人動物園又增添了一位成員。 科羅拉多大學博爾德分校的工程師們創造了一種小型機器人蜘蛛,它可以被動地改變形狀,使其能夠擠過狹窄的空間並在困難的地形中航行。 人們希望有一天,這款機器人能夠協助救災、太空探索,甚至是某些醫療程序。

這種蜘蛛機器人被稱為 mCLARI,是「迷你順應腿關節機器人昆蟲」的縮寫。 從上面看,它看起來就像一個薄薄的黑色環,帶有四個用於連接到電網的銅連接器。 但從側面你可以看到它的四條腿(使它看起來更像蜘蛛)和將提供的電能轉化為機械運動的壓電執行器。 與 mCLARI 機車一樣,它的摺紙腿可以在 2 個自由度內折疊,形成小台階,可以將蜘蛛移動到任何所需的方向。

機器蜘蛛長 20 毫米,比螃蟹大,但比烏龜或狗小得多。 它的重量也僅為 0,97 克,使其能夠以每秒 60 毫米的速度移動。 儘管 mCLARI 體積很小,但由於重量輕,機器人能夠改變其形狀。 當 mCLARI 在狹窄的空間中移動時,其靈活的身體會向內彎曲,使蜘蛛從上方看起來略顯拉長。 當他出現時,他的形態就恢復了。

工程師開發出微型狼人蜘蛛機器人

根據 arXiv 上發表的一篇文章,mCLARI 並不是來自 CU Boulder 機械工程實驗室的第一個令人毛骨悚然的爬行機器人。 它的前身CLARI長34毫米,重2,56克,看起來更像甲蟲而不是蹲著的小蜘蛛。 但 CLARI 的移動速度只能是 mCLARI 的兩倍,且其有效性取決於行進方向。 mCLARI 是全向的,這意味著它可以在任何方向移動而不會損失效率。

這項元素對於 mCLARI 拯救生命的潛力至關重要。 科羅拉多大學博爾德分校團隊希望 mCLARI 有一天能在搜救行動中發揮作用,可以派機器人穿過廢墟搜尋災難的倖存者。 這將需要攝影機和其他感測器,而 mCLARI 尚不具備。 但到目前為止,情況看起來不錯,研究人員的論文在安全、安保和救援機器人領域的智慧機器人和系統國際會議上獲得了「最佳論文」獎。

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