Unitree Robotics 的 H1 V3.0 進化打破了最快全尺寸人形機器人的金氏世界紀錄 由機器人。該開發人員發布了一段視頻，展示其首款人形機器人在平坦表面上的行走速度達到 7,38 英里/小時（3,3 m/s）。先前的人形機器人速度記錄是由波士頓動力公司的 Atlas 創下的，其運行速度為 5,59 英里/小時 (2,5 m/s)。
根據該公司網站介紹，H1通用機器人配備了創新的“提供最高水平的速度、功率、機動性和靈活性的動力裝置”，並稱其為“世界上最強大的人形通用機器人”。
改進的 H1 V3.0 在影片上展示了各種動態運動。 機器人 可以在跳舞時移動手臂、腿和身體。這表明機器人不僅僅是可以行走。由於整個身體的協調性，它可以重複複雜的人體動作。此外，機器人能夠原地跳躍到與站在它旁邊的人相同的高度，這是另一個令人印象深刻的功能。 H1 還可以上下樓梯以及在有限空間內機動。
H1人形機器人身高約1800毫米，重約47公斤，配備Unitree齒輪和自主研發的高扭力關節馬達。人形機器人的另一個特點是電池容量為 0,863 kWh。該機器人配備了深度攝影機和用於視覺的 3D LiDAR 感測器。腿部關節有五個自由度 (DOF)，手臂有四個自由度。
有趣的是，機器人的早期照片顯示它沒有手，而是在手臂末端有一個柔軟的突起，但該公司已經宣布進一步開發並釋放手 機器人.
根據 Unitree 的網站，H1 的第一個版本可以以每小時 3,4 英里（1,51 m/s）的速度行走，這相當於人類的步速。早些時候發布的宣傳影片顯示，Unitree 工程師踢了 H1，但機器人總是設法恢復平衡。
該公司的四足機器人B1已經展示了使用人工智慧技術的潛力，這也將使其進入H1。 B1 的先進感測設備可傳輸即時訊息，以實現高效、高精度的功率估算。透過 3D LIDAR，您可以透過自動軌跡規劃、防撞和掃描顯著減少檢查錯誤和時間。
Unitree 已開始接受 H1 的預訂，並計劃於今年中期開始出貨。預計價格為 2024 美元至 90000 美元。 Unitree的開發旨在與波士頓動力公司的Atlas、特斯拉的Optimus和Agility Robotics的Digit競爭。
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