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科學家創造了一種自動機械組裝的方法

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機械裝配是製造中最耗時的過程之一,這在很大程度上取決於工程師創建的正確裝配圖。 因此,存在人為因素,即可能的錯誤。 因此,人工智能在製造業中的應用往往受到張開雙臂的歡迎。

機械組裝

規劃機械裝配仍然需要的不僅僅是勾勒出幾張草圖——這是一個複雜的難題,意味著要處理任意 D 形狀和實際裝配所需的嚴格限制的運動。

為了使工程師的工作更輕鬆並避免潛在的錯誤,麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室 (CSAIL)、Autodesk Research 和德克薩斯 A&M 大學的研究人員開發了一種用於自動產品裝配的方法,該方法準確、高效且可推廣到範圍廣泛的複雜組件。

開發的算法考慮了組裝的順序,由幾個階段組成,之後尋找可能的方法來實現每個步驟。

為此,研究團隊準備了一個大型數據庫,其中包含經過實證測試的工業組件。 新方法幾乎可以解決科學家收集的所有任務,並且在旋轉和對接單元的組裝時間上具有很大優勢。 例如,算法可以在幾分鐘內為由 50 個零件組成的發動機創建裝配計劃。

機械組裝

“我們將能夠自動確定零件的排序和移動方式,從而實現完全自適應的設置,而不是專用於一種特定產品的單一裝配線,”麻省理工學院 CSAIL 研究生、論文的主要作者 Yunsheng Tian 說。紙。

“也許一條裝配線可以用於許多不同的產品。

我們將其視為小批量混合組裝,而不是傳統的大批量混合組裝,後者非常針對特定產品。”

該項目的可能發展方向之一是創建用於收集對象的物理機器人裝置。

也就是說,最終的結果是一條裝配線,它可以在沒有人為乾預的情況下自適應地組裝所有東西。

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