去年在展會上 CES 法國初創公司 花粉機器人 提出了 到達，一個開源人形機器人（至少上半部），能夠執行從傳統研發到產品展示和餐飲等多種任務。今年，雷奇重返 CES2021年，變得比以往任何時候都更有能力。使用者現在只需戴上 VR 耳機即可直接控制機器人，無需對 Reachy 的動作進行編程。
Pollen Robotics 機器人可以操縱物體並執行複雜的操作，還可以透過臉部表情與人交流。看起來像科幻電影中的解決方案，但在展會上第二次回歸 CES，改進甚至更豐富的可能性。
連接到 Reachy 後，用戶可以透過前置鏡頭看到機器人看到的內容，並使用虛擬實境控制器控制機器人的手臂，例如在展廳玩井字遊戲 CES （當然不是今年）。這種方法也可用於快速訓練 Reachy 執行需要精細運動控制的精細任務，而不是手動編程這些動作。據報道，自去年以來，該公司還升級了 Reachy 的攝影機和處理器，不過 Reachy 的售價仍約為 17 美元。
以完全數位化的形式發布 CES 今年，Reachy 提供了另一種資源：基於 ROS 2 的軟體。它結合了電腦的功能和兩台具有光學變焦功能的相機。透過這種方式，操作員可以使用 VR 套件（眼睛觀察器和雙手控制器）指導 Reachy 進行各種操作。
Pollen Robotics 已將 Reachy 轉變為更強大、更有用的機器人，可以找到許多應用。尤其是考慮到減少人與人之間直接接觸的新需求，里奇的眼睛和富有表現力的觸角可以成為公司有用的資源。
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