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耶魯大學的研究人員正在創造革命性的機器人組織

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研究人員來自 耶魯工程與應用科學大學 宣布他們所謂的突破 機器人織物. 這一突破可能會帶來創新,例如自適應服裝、自我部署的避難所或輕型變形機器。 Rebecca Kramer-Bottiglio 教授實驗室的研究人員創造了一種機器人織物,該織物具有驅動能力、靈活性、透氣性、緊湊性和輕盈性。

研究人員創造的創造物可以從一塊平面織物變成一個穩定的承重結構。 該團隊還展示了一種可穿戴的機器人安全帶,以及一架帶有可伸縮織物機翼的小型飛機,需要時可以將其取下。 研究人員正專注於將功能材料加工成纖維形式,以使其能夠整合到組織中,同時保留其有益特性。

該團隊用填充了菲爾德金屬顆粒的環氧樹脂製成了可變剛度纖維。 這種材料是一種在相對較低的溫度下熔化的合金。 在冷卻狀態下,顆粒是固體金屬,使材料更加堅硬。 在高溫下,顆粒融化成液體,使材料更柔軟。

專家說,他們創造的材料可以像乳膠橡膠一樣柔韌,也可以像堅硬的丙烯酸一樣堅硬,後者的硬度超過一千倍。 這是通過簡單地加熱或冷卻材料來實現的。 該團隊還基於皮克林的乳液創建了一種墨水,以創建可以檢測內部或環境變化的傳感器,從而使組織做出相應的反應。

機器人面料

為了使織物移動,該團隊使用了一種形狀記憶合金線,可以在變形後恢復到預編程的形狀。 該團隊沒有使用典型的線圈技術,而是將電線壓平成帶狀,以賦予它們更適合平滑彎曲運動的幾何形狀,該團隊表示這更適合機器人組織。

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來源slashgear
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安騰卡
安騰卡
3年前

聽起來像科幻小說