東京大學的一個團隊推出了 Alter3，這是一款人形機器人，可以使用 GPT-4 大語言模型 (LLM) 執行動作。 Alter3使用最新工具 開放式人工智能 動態地擺出不同的姿勢，從自拍姿勢到重影，所有這些都不需要預先編程的資料庫條目。
研究人員表示：“Alter3 使用面部表情和手勢對對話內容進行響應，這是人形機器人技術的重大進步，它可以輕鬆適應其他機器人，只需進行最小的改變。”
在法學碩士與機器人整合領域，重點是改善基本溝通和模擬現實反應。 研究人員也正在深入研究法學碩士的能力，使機器人能夠理解和執行複雜的指令，從而增強其功能。
傳統上，低階管理 作品 與硬體相關，不屬於法學碩士公司的職權範圍。 這給基於法學碩士的作品的直接管理帶來了困難。 為了解決這個問題，日本團隊開發了一種將人體動作表達轉換為 Android 可以理解的程式碼的方法。 這意味著機器人可以隨著時間的推移獨立生成動作序列，而無需開發人員對每個身體部位進行單獨編程。
在互動過程中，人們可以向 Alter3 發出命令，例如「用 iPhone 自拍」。 隨後，機器人向 GPT-4 發起一系列請求，以獲得必要步驟的指導。 GPT-4 會將其翻譯成Python程式碼，讓作品能夠「理解」並執行必要的動作。 這項創新使 Alter3 能夠移動他的上半身，同時他的下半身保持固定，固定在支架上。
Alter3 是 Alter 系列人形機器人自 2016 年以來的第三次迭代，擁有 43 個致動器，負責由壓縮空氣驅動的面部表情和肢體運動。 這種配置提供了多種富有表現力的手勢。 機器人不能行走，但可以模仿典型的行走和跑步動作。
Alter3 也展示了使用相機和 OpenPose 框架複製人體姿勢的能力。 機器人根據觀察到的姿勢調整其關節，並保存成功的模仿以供以後使用。 與人類的互動導致了更多不同的姿勢，支持了不同的動作來自模仿人類的觀點，類似於新生兒透過模仿學習的方式。
在獲得法學碩士學位之前，研究人員必須仔細控制所有 43 個執行器，以重現人的姿勢或模擬行為，例如倒茶或下棋。 這需要大量的手動調整，但是 人工智能 幫助團隊擺脫了這種慣例。 「我們希望 Alter3 透過顯示與上下文相關的面部表情和手勢來有效地參與對話。 它展示了反映情緒的能力，例如，表現出悲傷或快樂的反應，從而與我們分享情緒，」研究人員說。
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