美國國家航空暨太空總署監察長辦公室（美國航空航天局該機構的審計員發現，火星樣本回傳（MSR）計畫在設計上面臨嚴重問題，更不用說實施了。 MSR 計劃正在開發三艘太空船，但都遠未完成。
首先，MSR計畫需要一艘能夠到達火星軌道，然後帶著土壤樣本回到地球的太空船。此外，還需要登陸器下降到紅色星球表面並收集毅力號火星車準備的樣本容器。此外，還需要一個模組將樣本從火星表面運送到軌道飛行器，以便隨後運送到地球。這些模組都還沒準備好。
監察長辦公室的一項審計發現，MSR 計劃“在及時有效地完成開發階段方面面臨嚴重障礙 - 創建一個具有現實成本估算和時間表的可持續項目。”
開發階段至少比原計劃晚了七個月，主要是由於已知的技術困難。這些和其他問題導致該任務的預算從最初的2,5億美元增加到7,4億美元，該機構認為，這從財務角度「讓人質疑該計劃的可行性」。
最初，美國太空總署認為與歐洲太空總署（ESA）的合作將有助於將火星土壤樣本運送到地球的計畫的實施。然而，事實上，一切卻並非如此。審計發現，這兩個航空航天機構“面臨著進度透明度、異步設計進度和工作量分配等方面的挑戰，這些挑戰似乎是由機構運營方法、採購策略和融資機制的差異造成的。”
本月，隨著 NASA 接近 C 中的關鍵決策點，評估是否從設計描述轉向實施 MSR 所需的特定元件的開發和生產，這些挑戰將變得更加明顯。監察長辦公室不相信該機構應該繼續該項目，因為該機構目前可能無法制定準確的預算。即使計算出確切的預算，審計人員預計預算也可能如此之大，以至於對 NASA 的其他專案產生負面影響。
「為了最大限度地發揮MSR 成功的潛力並最大限度地減少MSR 計劃之外的負面後果的風險，NASA 必須將該計劃視為一個全面的計劃，其中包括各種任務場景並考慮利益相關者的利益，」審計師的建議說。
美國太空總署管理階層普遍同意監察長辦公室的調查結果。隨著「關鍵點C」將於本月通過，該機構從火星運送土壤到地球的計劃可能會改變或完全取消。
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