美國華盛頓州立大學（WSU）的研究人員成功研製出一種可以像真蜜蜂一樣飛行的機器蜜蜂，標誌著機器人技術取得了重大成就。
這個名為 Bee++ 的機器人有四個翅膀，每個翅膀都配備了獨立的輕型執行器，可以獨立控制翅膀。 這種設計讓機器蜜蜂可以模仿自然飛行昆蟲的六個運動自由度。
機器蜂重95毫克，遠超天然蜜蜂10毫克左右，但可用於自然傳粉媒介稀少地區的人工授粉等任務，甚至可以在有限空間內協助搜救行動。
該研究由華盛頓州立大學力學與材料工程學院助理教授 Nestor O. Pérez-Arancibia 領導，他在過去三十年一直致力於人造昆蟲的研究。
他之前的工作重點是開發一種有兩個翅膀的機器蜜蜂，但它的機動性有限。 2019 年，他的研究團隊取得了突破，製造了一個四翼機器人，它的重量足夠輕，可以飛到空中。 然而，即使是為了獨立起飛和降落，控制器也必須像昆蟲的大腦一樣行動。
為了實現某些動作，研究人員開發了特定的模式，即拍動前翅與拍動後翅以進行舞蹈飛行，以及拍動右翅與左翅以進行滾動。 擺動的差異產生了一個扭矩，使 Bee++ 可以繞其主要水平軸旋轉。
研究人員還能夠模擬飛行中復雜的打哈欠運動，讓機器蜜蜂在飛行過程中保持穩定並專注於特定點。 為了實現這種控制，研究人員實施了一種設計，其中翅膀以一定角度拍打，模仿自然昆蟲翅膀的運動。 這種適應允許機器人控制轉彎，從而提高其機動性。
研究人員還將機翼襟翼的頻率從每秒 100 次增加到 160 次，從而為穩定飛行創造了必要的升力和機動性。 目前，Bee++的自主飛行時間僅為五分鐘。 因此，它需要不斷地連接到電源。
另請閱讀：