目前，公眾的注意力集中在準備工作上 特斯拉 在開始交付系列電動 Cybertruck 皮卡之前，該公司並沒有同時停止改進其他未來產品，例如 Optimus 人形機器人，這些產品將在德克薩斯州的同一家工廠組裝。 週末，特斯拉展示了這些機器人的新功能。
一段簡短的影片剪輯解釋說，擎天柱機器人已經學會了僅使用關節感測器和機器視覺系統來獨立校準其肢體運動的準確性。 後者也用於訓練神經網路並教導機器人執行某些任務。
Optimus 現在可以自主對物件進行排序 🤖
其神經網路經過完全端到端的訓練：視訊輸入，控制輸出。
快來加入幫助培養擎天柱（並改善其瑜珈練習🧘）
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— 特斯拉擎天柱 (@Tesla_Optimus) 2023 年 9 月 23 日
作為例子，演示了根據顏色標準對設計師的塑膠塊進行排序的操作。 兩種顏色的構造部件被放置在機器人面前，他必須根據顏色將它們分類到兩個托盤中。 即使情況定期發生變化，機器人也能完成任務——看守它的人將分類好的零件轉移到新的地方。 偶然地，也觀察到了次要條件 - 例如，構造塊必須嚴格垂直放置，並且如有必要，機器人將它們翻轉。
如所指定的，Optimus 機器人的神經網路僅使用機器人本身的硬體資源進行學習。 在演示過程中，Optimus 原型還展示了執行反向操作的能力 - 將兩種顏色的區塊混合在一組中。 同時，特斯拉展示了機器人模仿瑜珈練習的單腳平衡能力。 動作的流暢度和速度，假設影片是即時錄製的，並不遜於人類。
這已經很瘋狂了，但事情似乎變得更瘋狂PIC。twitter.com/DMoaGqbd06
- 特斯拉經濟學（@Teslaconomics） 2023 年 9 月 24 日
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